Ремонт и обслуживание спутников в космосе

Специалисты NASA, работающие над программой Robotic Refueling Mission (RRM), склоняются к оптимистическому ответу. Но как организовать «сервис» космических аппаратов, зачастую не приспособленных для ремонта и обслуживания?

Для отработки необходимых технологий, испытания оборудования и материалов на внешней стороне МКС размещен 250-килограммовый модуль RRM, по размерам напоминающий стиральную машину. Он вмещает экспериментальные инструменты для демонтажа многослойнои термоизоляции спутников, разрезания проводов, снятия защитных крышек и уплотнителей топливных клапанов, передачи топлива или охлаждающей жидкости и закрытия клапанов.

Для того чтобы провести все эти операции в автоматическом режиме, системе требуется гибкость, универсальность и многочисленные степени защиты от ошибок, поскольку обслуживаемые космические аппараты будут не похожи один на другой. В роли «механика», орудующего инструментами RRM, выступает управляемый с Земли двурукий манипулятор Dextre. В этом году испытания в рамках программы RRM возобновились с новым инструментом, призванным стать «глазами» миссии – VIPIR (Visual Inspection
Poseable Invertebrate Robot). Помимо основных инструментов и панелей с «домашними заданиями» для их проверки, модуль RRM включает в себя смежные эксперименты – в частности, блоки испытания солнечных батарей и теплоизоляционных материалов.