Как ездить на гироскутере? Устройство гироскутера — Мир Знаний

Как ездить на гироскутере? Устройство гироскутера

Уже несколько лет как стали популярны эти удивительные самодвижущиеся доски на колесах — гироскутеры. Их с радостью используют не только дети, но и взрослые. Далеко на них не уедешь, да и поверхность должна быть ровной, но разве это повод, чтобы отказать себе в удовольствии покататься на этих штуках? Рассмотрим же, как они устроены.

Потомок сигвея

Есть несколько разновидностей этих тележек, которые по своему устройству очень похожи.

Гироскутер, сигвей, гироцикл, гироборд, моноколесо и мини-сигвей работают по одному и тому же принципу. Основа работы всех этих средств передвижения идет от созданного в 1817 году изобретателем Иоанном Боненбергером гироскопа. Это устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.

Понятие гироборд является собирательным. Оно обозначает все электрические средства передвижения, в основе работы которых стоят гироскопические датчики, стабилизирующие его относительно поверхности. Если при управлении самокатом или велосипедом человеку необходимо самостоятельно удерживать равновесие, так сказать «учиться кататься», то в гиробордах это делается автоматически.

Самыми первыми гиробордами являлись сигвей, которые были выпущены еще в 1990-е годы. У их создателей была идея сделать средство передвижения, которое было бы способно держать баланс за счет силы электродвигателей. Однако у первых сигвеев был ряд существенных недостатков, связанных с уровнем развития технологий тех лет. Во-первых, они не были такими производительными, как современные, и надолго заряда батарей не хватало; а во-вторых, их управление было не таким чувствительным из-за невысокой скорости обработки данных тогдашних процессоров. В общем, их КПД был на весьма низком уровне. А размеры сигвеев, которые поступили в продажу, просто поражали: они были слишком громоздкие, положить такую махину в сумку через плечо было просто невозможно. Так что для немногих людей, решившихся их купить, сигвеи выступали лишь как модный аксессуар, чтобы похвастаться перед друзьями и, в лучшем случае, прокатиться по комнате или в своем дворе. Игрушка впечатляла, ничего не скажешь. Современные гироскутеры тоже могут быть большими и тяжелыми, но в основном они подвластны для транспортировки даже детям.

Простой снаружи

Перерождение сигвея произошло в начале 2010-х годов. Разработчики и инженеры хотели сделать удобный и мобильный гироборд, который имел бы высокие характеристики и при этом был бы в разы дешевле сигвея. Самое первое, что решили сделать изобретатели, — убрали ненужный рулевой столб или ручку, за счет которого и осуществлялось управление на сигвее. Все управление также встало на гироскопические датчики и внутреннюю систему управления балансом.

Внешне гироскутер устроен очень просто: горизонтальная платформа, на которую человек встает двумя ногами, и два колеса по бокам. Именно за счет этих колес и осуществляется движение. Сама платформа как бы разделена на две части или полуплатформы. Правая и левая полуплатформы могут двигаться и вращаться под небольшим углом.

На верхней части доски есть участки, за счет которых осуществляется управление гироскутером. Эти два участка имеют вид больших плоских кнопок, которые при управлении действуют на гироскопический датчик.

Компьютерное управление

Если снять верхнюю крышку корпуса, то можно увидеть по центру стальное крепление. Именно оно отвечает за то, какую максимальную нагрузку может выдержать гироскутер. В общем практически все гироскутеры могут выдержать вес до 100 кг. Так что полным людям не стоит переживать — выдержит всех. Там же под крышками можно увидеть вблизи от каждого из колес крепление с двумя платами. Это связано с тем, что гироскутер имеет два двигателя, которые действуют и работают независимо друг от друга. Эти платы подсоединены к гироскопическим датчикам, которых также две штуки — по одному с каждой стороны. После изменения положения платформы эти датчики через вспомогательные платы отправляют информацию через шлейф в процессор. Он как раз и осуществляет все арифметические операции программного обеспечения. Позже уже от процессора идет команда электродвигателям, как именно нужно действовать в конкретной ситуации. Ну а точнее — в какую сторону крутить колеса.

Электродвигатели питают один или иногда два аккумулятора. У более дорогих моделей стоят аккумуляторы высокого класса 4 С или 5 С. В моделях, которые не имеют сильной нагрузки, стоят более дешевые батареи низкого ранга. Качественные аккумуляторы имеют срок службы не менее 3 лет. Это примерно 2000 циклов перезарядки. То есть, если подсчитать, это значит, что в течение трех лет нужно кататься каждый день по несколько раз, чтобы аккумулятор дошел бы до того состояния, когда его необходимо менять.

Многие гироскутеры в своей комплектации также имеют аудиоколонки и Bluetooth-систему, с помощью которой подсоединяются к этим колонкам с телефона или планшета. Практически у всех гироскутеров есть также подсветка и фонари. Они мигают при совершении маневра или освещают дорогу в условиях плохой видимости.

Но подсветку можно настроить и как светомузыку так, чтобы она мигала в такт с любимыми песнями.

Некоторые модели имеют возможность по той же Bluetooth-системе выводить на смартфон показатели гироскутера. У них, помимо гироскопических датчиков, могут также быть установлены датчики температуры окружающей среды или температуры аккумулятора. Оператор может следить за скоростью, уровнем заряда батареи и много чем еще.

Как на нем ездить?

Как было сказано ранее, принцип работы гироскутера строится на гироскопе или гироскопических датчиках. Когда оператор становится на платформу, эти датчики улавливают даже малейшее изменение в ее положении относительно земной поверхности и передают информацию в систему управления балансом.

Поэтому первое, что нужно сделать, когда вы встанете на гироскутер, это постараться поймать его баланс. Если оператор слегка наклонит тело вперед, то гироскутер проедет вперед. Он уловит положение платформы и начнет подавать сигналы электродвигателям перемещаться именно в этом направлении. Но также, для улучшения управления, в тех местах, на которые обычно становятся ногами, есть два, похожие на плоские кнопки, участка. Они, при давлении носком на переднюю часть, изменяют положение гироскопических датчиков. Это нужно для того, чтобы человеку не надо было сильно наклоняться для увеличения скорости или при резком торможении.

Повороты осуществляются по тому же принципу. Благодаря независимым электродвигателям оператор может изменять скорость обоих колес как угодно. При давлении носком на «кнопку» это колесо едет быстрее, чем другое, и поэтому гироскутер начинает поворачивать в противоположную сторону.

В нашей стране гироскутеры прижились и стали очень популярными в качестве средств развлечения. Кажется, что в каждом торговом центре есть точка по их продаже. В выходные дни в парках порой не протолкнуться между любителями на них покататься. Хотя производители уверяют, что эти не совсем игрушки способны на большее. Например, они могли бы стать альтернативным видом транспорта. В условиях постоянного роста цены на традиционные виды энергоносителей и топлива становится целесообразным рассмотрение вопроса о покупке более экономичного средства передвижения. Электричество стоит значительно дешевле бензина, да и современные батареи, которыми укомплектованы новомодные гироскутеры, заряжаются очень быстро. Так что поездки на подобных устройствах, как могут советовать производители, не ударят по карману.

К тому же никто не отменял вопрос экологии. Гаджет полностью безопасен для окружающей среды и не осуществляет вредных выбросов. Однако не стоит сильно обольщаться относительно сохранения природы и прочего оптимизма. Вопрос безопасной утилизации вышедших из строя литий-ионных батарей из гироскутеров, как и из всех остальных гаджетов, не решен. К тому же на данный момент это совершенно неконкурентоспособный транспорт по сравнению с личным автомобилем.

Выезжать на нем куда-либо дальше парка небезопасно и неэффективно. Так что на данный момент лучше продолжать использовать гироскутеры как модные игрушки, с помощью которых можно интересно развлекаться, но не более того.

Вам понравится

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Поделиться записью в соц. сетях